Halbiere die Avocados, entferne die Kerne und nimm das Fruchtfleisch mit einem Löffel heraus.
Püriere das Fruchtfleisch zusammen mit dem Kakao, dem Agavendicksaft und dem flüssigen Kokosöl und püriere das Ganze so lange, bis eine geschmeidige Masse entsteht.
Fülle die Masse in zwei Gläser und stelle sie etwa eine halbe Stunde im Kühlschrank kalt.
Nimm die Gläser anschließend aus dem Kühlschrank und garniere die Mousse mit den gerösteten Haselnüssen und den frischen Pfefferminzblättern.